一種傳感器飽和約束下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的隨機故障檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810205440.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108445759A 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN108445759A 申請公布日 2020-01-07
分類號 G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 潘豐;高敏;鄒金鵬 申請（專利權(quán)）人 南京希沐晟科技有限公司
代理機構(gòu) 大連理工大學專利中心 代理人 梅洪玉
地址 214122 江蘇省無錫市蠡湖大道1800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種傳感器飽和約束下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的隨機故障檢測方法，屬于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)領(lǐng)域。首先建立存在隨機故障、隨機時延、傳感器飽和以及隨機丟包的離散網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)模型，再設(shè)計故障檢測濾波器，引入殘差評估機制來判斷故障是否發(fā)生；利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式分析方法，得到增廣系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定和故障檢測濾波器存在的充分條件；利用Matlab?LMI工具箱求解最優(yōu)化問題，得到最優(yōu)故障檢測濾波器參數(shù)為本發(fā)明方法考慮了實際情況下系統(tǒng)存在傳感器飽和以及隨機故障和隨機時延，故障和時延的發(fā)生概率滿足Bernoulli分布，適用于一般的隨機故障檢測，降低保守性。