一種基于V2X通信的混合車隊(duì)控制系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011039766.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111984019A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111984019A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陳勇;李曉強(qiáng);高健軍;王誠(chéng)俊;孫志偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川紫荊花開智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四川紫荊花開智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技有限公司 |
| 地址 | 610100四川省成都市成都經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(龍泉驛區(qū))成龍大道二段888號(hào)成都經(jīng)開區(qū)總部經(jīng)濟(jì)港G組團(tuán)2號(hào)樓4層401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域，目的是提供一種基于V2X通信的混合車隊(duì)控制系統(tǒng)和方法，其中，系統(tǒng)內(nèi)的車輛之間通過V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)通信，車輛的控制者可以是無人駕駛或者有人駕駛，車隊(duì)的功能包括有車隊(duì)組建、車輛加入、控制權(quán)轉(zhuǎn)移和車輛離開，通過車隊(duì)控制者發(fā)送車隊(duì)組建消息，對(duì)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的車輛發(fā)送入隊(duì)申請(qǐng)，待加入車輛選擇加入車隊(duì)的具體位置后，確定加入位置前后車輛的車距、車速等各項(xiàng)參數(shù)，調(diào)整自身的參數(shù)并入車隊(duì)，其中，車隊(duì)內(nèi)的成員可以申請(qǐng)成為車隊(duì)新的控制者，當(dāng)其符合車隊(duì)主控者的判斷標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，該成員成為新的車隊(duì)主控者，車隊(duì)中車輛數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，車隊(duì)內(nèi)的車輛均會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的車速、車距的調(diào)整。?? |
