智能機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510955745.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN105364933B | 公開(公告)日 | 2017-10-27 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN105364933B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-10-27 |
分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 彭穎;魏林;劉克;張杜偉;孫銳;李海慶 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 成都英博格科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 成都英博格科技有限公司 |
地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道北段1480號(hào)8棟3單元2層210號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能機(jī)器人,改善了現(xiàn)有技術(shù)中智能機(jī)器人智能化程度有待提高的問(wèn)題。該智能機(jī)器人,包括:頭部和與頭部相連的軀干部,以及與軀干部相連的底座;圖像獲取裝置,用于獲取圖像數(shù)據(jù);控制器,用于對(duì)圖像獲取裝置獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,得到分析數(shù)據(jù),將分析數(shù)據(jù)與至少一個(gè)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,當(dāng)分析數(shù)據(jù)與至少一個(gè)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的其中一個(gè)匹配時(shí),向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出一對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令;驅(qū)動(dòng)裝置,用于根據(jù)控制器發(fā)出的動(dòng)作指令,控制頭部以及軀干部中的至少一個(gè)進(jìn)行升降或旋轉(zhuǎn)。使用該智能機(jī)器人,可以提高智能機(jī)器人的智能化程度,實(shí)施方便,易于推廣應(yīng)用。 |
