一種傳動(dòng)裝置及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610973107.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106313015B | 公開（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106313015B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/00;B25J9/10 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉克;彭穎;張杜偉;馬奔;孫銳;李海慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都英博格科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都英博格科技有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道北段1480號(hào)8棟3單元2層210號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及傳動(dòng)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中傳動(dòng)裝置靈活性與連貫性不高，高成本以及難以大批量生產(chǎn)的問題。本發(fā)明提供了一種傳動(dòng)裝置，包括多個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在相鄰的兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間的連接支架。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、第一連接部和第二連接部，第一連接部和第二連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置于第一連接部，驅(qū)動(dòng)件與第二連接部傳動(dòng)連接以帶動(dòng)第二連接部相對(duì)于第一連接部轉(zhuǎn)動(dòng)。連接支架連接相鄰傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。通過連接支架將多個(gè)單一的運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一起，提高了傳動(dòng)的靈活性及連貫性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)裝置靈活性與連貫性不高、高成本以及難以大批量生產(chǎn)的問題。本發(fā)明還公開了一種機(jī)器人。 |
