一種傳動裝置及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610973107.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106313015B 公開（公告）日 2019-01-01
申請公布號 CN106313015B 申請公布日 2019-01-01
分類號 B25J9/00;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉克;彭穎;張杜偉;馬奔;孫銳;李海慶 申請（專利權(quán)）人 成都英博格科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都英博格科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道北段1480號8棟3單元2層210號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及傳動領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中傳動裝置靈活性與連貫性不高，高成本以及難以大批量生產(chǎn)的問題。本發(fā)明提供了一種傳動裝置，包括多個傳動結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在相鄰的兩個傳動結(jié)構(gòu)之間的連接支架。傳動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動件、第一連接部和第二連接部，第一連接部和第二連接部可轉(zhuǎn)動地連接，驅(qū)動件固定設(shè)置于第一連接部，驅(qū)動件與第二連接部傳動連接以帶動第二連接部相對于第一連接部轉(zhuǎn)動。連接支架連接相鄰傳動結(jié)構(gòu)。通過連接支架將多個單一的運動結(jié)合在一起，提高了傳動的靈活性及連貫性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動裝置靈活性與連貫性不高、高成本以及難以大批量生產(chǎn)的問題。本發(fā)明還公開了一種機器人。