機(jī)器人的控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610681677.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106054756B | 公開（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106054756B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-01 |
| 分類號(hào) | G05B19/042 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉克;魏林;彭穎;張杜偉;孫銳;李海慶;彭雷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都英博格科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都英博格科技有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道北段1480號(hào)8棟3單元2層210號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的控制方法及裝置，所述方法包括：對(duì)預(yù)設(shè)的音樂信號(hào)進(jìn)行分析，獲得所述音樂信號(hào)在每預(yù)定時(shí)間長度內(nèi)的節(jié)拍數(shù)；根據(jù)每預(yù)定時(shí)間長度內(nèi)的節(jié)拍數(shù)獲得該預(yù)定時(shí)間長度內(nèi)機(jī)器人執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作的次數(shù)；生成控制機(jī)器人在預(yù)定時(shí)間長度內(nèi)執(zhí)行所述次數(shù)的預(yù)設(shè)動(dòng)作的頻率控制指令；根據(jù)所述頻率控制指令控制機(jī)器人動(dòng)作。 |
