機器人的控制方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201610681677.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN106054756B | 公開（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申請公布號 | CN106054756B | 申請公布日 | 2019-01-01 |
| 分類號 | G05B19/042 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉克;魏林;彭穎;張杜偉;孫銳;李海慶;彭雷 | 申請（專利權）人 | 成都英博格科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 成都英博格科技有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道北段1480號8棟3單元2層210號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機器人的控制方法及裝置，所述方法包括：對預設的音樂信號進行分析，獲得所述音樂信號在每預定時間長度內(nèi)的節(jié)拍數(shù)；根據(jù)每預定時間長度內(nèi)的節(jié)拍數(shù)獲得該預定時間長度內(nèi)機器人執(zhí)行預設動作的次數(shù)；生成控制機器人在預定時間長度內(nèi)執(zhí)行所述次數(shù)的預設動作的頻率控制指令；根據(jù)所述頻率控制指令控制機器人動作。 |
