光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非線性誤差補(bǔ)償方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110465577.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113267202A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-08-17 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113267202A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-17 |
分類(lèi)號(hào) | G01C25/00;G01C19/72 | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 尤蓉蓉;蘇卡尼 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 廣東國(guó)天時(shí)空科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 左恒峰 |
地址 | 528299 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道深海路17號(hào)瀚天科技城A區(qū)8號(hào)樓八樓801單元之一 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非線性誤差補(bǔ)償方法,包括:將光纖陀螺安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上,光纖陀螺的敏感軸豎直朝上;在轉(zhuǎn)臺(tái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),獲取光纖陀螺輸出的平均值;預(yù)設(shè)多個(gè)不同的速率點(diǎn),每個(gè)速率點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)臺(tái)正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)兩種狀態(tài);進(jìn)行多組速率實(shí)驗(yàn),在每組速率實(shí)驗(yàn)中,轉(zhuǎn)臺(tái)從相應(yīng)的速率點(diǎn)開(kāi)始以變加速度進(jìn)行加速轉(zhuǎn)動(dòng),直至光纖陀螺的輸出值超過(guò)最高的速率點(diǎn),轉(zhuǎn)臺(tái)減速至停止;以第一采樣頻率進(jìn)行采樣,獲取光纖陀螺的輸出值和轉(zhuǎn)臺(tái)的角速度輸出值,并進(jìn)行平滑處理;計(jì)算出相應(yīng)的標(biāo)度因數(shù)和角加速度;進(jìn)行二維插值計(jì)算,以獲得光纖陀螺的標(biāo)度因數(shù)模型。根據(jù)本發(fā)明的光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)非線性誤差補(bǔ)償方法,能夠提升標(biāo)度因數(shù)的精度。 |
