一種風管道智能清掃檢測機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320486788.2 申請日 -
公開（公告）號 CN203400910U 公開（公告）日 2014-01-22
申請公布號 CN203400910U 申請公布日 2014-01-22
分類號 B08B9/047(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 陳軍 申請（專利權）人 北京綠峰智能科技有限責任公司
代理機構(gòu) 北京愛普納杰專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 王玉松
地址 100083 北京市海淀區(qū)北四環(huán)中路229號海泰大廈317
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種風管道智能清掃檢測機器人系統(tǒng)。其目的是為了提供一種造價低、清洗率高、智能化程度高的風管道智能清掃檢測機器人系統(tǒng)。本實用新型包括機械結(jié)構(gòu)部分、電控驅(qū)動與顯示部分。機械結(jié)構(gòu)部分包括：清掃機器人、檢測機器人、清掃軟軸、污物捕集裝置；電控驅(qū)動與顯示部分包括：主控制箱、軟軸控制箱、通訊電路、單片機系統(tǒng)。主控箱控制檢測機器人對管道情況進行檢測，再控制清掃機器人與清掃軟軸對管道進行清掃，清掃后用污物捕集裝置吸塵并收集污物，整個過程實時監(jiān)控，并進行錄像存檔，污染物清理干凈后進行噴灑消毒劑作業(yè)，殺滅風道內(nèi)殘留有害病毒菌類，最后進行風道取樣，獲取檢測數(shù)據(jù)，分析風管清潔、消毒效果。