一種磁共振兼容的機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110652399.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113400322A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113400322A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;H05K9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王大慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京精準(zhǔn)醫(yī)械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京竹辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳龍
地址 100083北京市海淀區(qū)王莊路1號(hào)院清華同方科技大廈B座29層2970號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例中提供了一種磁共振兼容的機(jī)器人系統(tǒng)，屬于醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、控制柜和線纜，所述控制柜經(jīng)由所述線纜控制所述機(jī)器人本體的操作，所述機(jī)器人本體包括電機(jī)和編碼器，所述電機(jī)和編碼器的外部依次設(shè)置有絕緣膜、金屬屏蔽層和絕緣殼。通過(guò)本公開的處理方案，可以提高機(jī)器人系統(tǒng)與MRI系統(tǒng)的兼容性，大大降低MRI圖像上的噪聲和偽影，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)影像引導(dǎo)的介入手術(shù)。