用于狹小作業(yè)空間的機(jī)械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202111427214.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113829335A | 公開（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請公布號(hào) | CN113829335A | 申請公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 湯毅 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京精準(zhǔn)醫(yī)械科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京竹辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳龍 |
| 地址 | 100083北京市海淀區(qū)王莊路1號(hào)院清華同方科技大廈B座29層2970號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開實(shí)施例中提供了一種用于狹小作業(yè)空間的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂和第三關(guān)節(jié)臂，其中所述第二關(guān)節(jié)臂包括前端部分和后端部分，所述后端部分被配置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述前端部分；所述后端部分與所述第一關(guān)節(jié)臂連接并且能夠相對于所述第一關(guān)節(jié)臂樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前端部分與所述第三關(guān)節(jié)臂連接并且所述第三關(guān)節(jié)臂能夠相對于所述前端部分樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述第三關(guān)節(jié)臂被配置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提出的機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)在狹小空間內(nèi)進(jìn)行操作，并且運(yùn)動(dòng)范圍大、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活、負(fù)載能力高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重心平衡。能夠減少作業(yè)故障，提高狹小空間作業(yè)效率，解決系統(tǒng)穩(wěn)定性等問題。 |
