一種移動(dòng)機(jī)器人底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820128893.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207773301U 公開（公告）日 2018-08-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN207773301U 申請(qǐng)公布日 2018-08-28
分類號(hào) B62D61/10 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孟建庭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蟻群（上海）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200441 上海市寶山區(qū)長(zhǎng)江南路180號(hào)C129-130
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)機(jī)器人底盤，包括底座以及安裝于所述底座上的前隨動(dòng)輪組件、后隨動(dòng)輪組件和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪組件，所述驅(qū)動(dòng)輪組件分別安裝于所述底座的左右兩邊，主要由驅(qū)動(dòng)輪安裝架、驅(qū)動(dòng)輪、減速器、電機(jī)組成，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝架固定于所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝于所述驅(qū)動(dòng)輪安裝架上，所述電機(jī)通過所述減速器連接所述驅(qū)動(dòng)輪；所述前隨動(dòng)輪組件主要包括前輪固定板、前隨動(dòng)輪、前輪懸掛板、前輪安裝柱；所述后隨動(dòng)輪組件主要包括后輪固定板、后隨動(dòng)輪、后輪安裝柱、彈性懸掛板。本實(shí)用新型的有益效果：1.抓地力良好；2.移動(dòng)過程中，輪子幾乎無滑動(dòng)摩擦，提高輪子的使用壽命；3.回轉(zhuǎn)半徑小，回轉(zhuǎn)中心穩(wěn)定；4.底盤擺動(dòng)幅度小。