一種分布式AGV調(diào)度方法及調(diào)度系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810592750.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108762277A 公開（公告）日 2018-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN108762277A 申請(qǐng)公布日 2018-11-06
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孟建庭;陸健;周凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蟻群（上海）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200441 上海市寶山區(qū)長(zhǎng)江南路180號(hào)長(zhǎng)江軟件園C129-130
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種分布式AGV調(diào)度方法及調(diào)度系統(tǒng)，多調(diào)度服務(wù)器同時(shí)對(duì)AGV進(jìn)行整體路徑規(guī)劃、行進(jìn)路徑分段式管理和避障和碰撞檢查；將完整地圖劃分為若干區(qū)域，不同區(qū)域在調(diào)度計(jì)算過程中，不存在任何關(guān)聯(lián)，適用于超大地圖的AGV調(diào)度；調(diào)度計(jì)算中，只需要AGV附近的部分地圖信息，不需要訪問其他區(qū)域的地圖信息，易實(shí)現(xiàn)高性能的并行計(jì)算；對(duì)AGV即將行進(jìn)的路徑進(jìn)行避障和碰撞檢查，根據(jù)檢查結(jié)果實(shí)時(shí)重新規(guī)劃行進(jìn)路線，實(shí)現(xiàn)路徑的優(yōu)化。