一種新型模塊化電驅(qū)動水下機(jī)械臂及水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110151301.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112977766B 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN112977766B 申請公布日 2022-06-24
分類號 B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 胡剛毅;喻小鵬 申請（專利權(quán)）人 華中科技大學(xué)鄂州工業(yè)技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張曉冬
地址 436044 湖北省鄂州市梧桐湖新區(qū)鳳凰大道特一號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型模塊化電驅(qū)動水下機(jī)械臂及水下機(jī)器人，所述新型模塊化電驅(qū)動水下機(jī)械臂包括：機(jī)械臂組件，用于連接水下機(jī)器人；固定器組件，用于連接所述機(jī)械臂組件和執(zhí)行器；所述固定器組件的第一端與所述機(jī)械臂組件連接而第二端與所述執(zhí)行器連接。本申請?zhí)峁┑囊环N新型模塊化電驅(qū)動水下機(jī)械臂及水下機(jī)器人具有如下有益效果：（1）采用改進(jìn)的動密封結(jié)構(gòu)，使得水下機(jī)械臂能抗較高水壓，且作業(yè)水深增大；（2）采用模塊化結(jié)構(gòu)，降低水下機(jī)械臂的維修難度；（3）可在水下更換前端執(zhí)行器，使得水下機(jī)械臂適應(yīng)多工況需求。