一種新型模塊化電驅(qū)動(dòng)水下機(jī)械臂及水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110151301.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112977766A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112977766A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 胡剛毅;喻小鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華中科技大學(xué)鄂州工業(yè)技術(shù)研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張曉冬
地址 436044 湖北省鄂州市梧桐湖新區(qū)鳳凰大道特一號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型模塊化電驅(qū)動(dòng)水下機(jī)械臂及水下機(jī)器人，所述新型模塊化電驅(qū)動(dòng)水下機(jī)械臂包括：機(jī)械臂組件，用于連接水下機(jī)器人；固定器組件，用于連接所述機(jī)械臂組件和執(zhí)行器；所述固定器組件的第一端與所述機(jī)械臂組件連接而第二端與所述執(zhí)行器連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N新型模塊化電驅(qū)動(dòng)水下機(jī)械臂及水下機(jī)器人具有如下有益效果：（1）采用改進(jìn)的動(dòng)密封結(jié)構(gòu)，使得水下機(jī)械臂能抗較高水壓，且作業(yè)水深增大；（2）采用模塊化結(jié)構(gòu)，降低水下機(jī)械臂的維修難度；（3）可在水下更換前端執(zhí)行器，使得水下機(jī)械臂適應(yīng)多工況需求。