一種旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010326093.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111390886A 公開(kāi)（公告）日 2020-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111390886A 申請(qǐng)公布日 2020-07-10
分類號(hào) B25J9/04;B25J9/00;B25J9/16;B65G47/90 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃曉明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海南深贊迷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 570300 海南省?？谑行阌^(qū)長(zhǎng)濱路81號(hào)時(shí)代城4棟1502房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械抓、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、底座，底座包括驅(qū)動(dòng)裝置、支撐臺(tái)、定位塊、定位板、轉(zhuǎn)桿，驅(qū)動(dòng)裝置包括配電箱、導(dǎo)電管、連接管、電機(jī)、支撐板、活栓，導(dǎo)電管包括固定桿、轉(zhuǎn)軸、卡板，轉(zhuǎn)軸包括固定軸、拉簧、第一定位條、第二定位條，支撐臺(tái)包括接收板、支撐筒、底板，支撐筒包括電磁板、橡膠簧、固定板、定位筒，若人們誤入工作區(qū)域被機(jī)械手撞擊時(shí)機(jī)械臂會(huì)發(fā)生震動(dòng)，此時(shí)支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使接收板擠壓支撐筒，在電磁板的吸附力下使固定板與電磁板貼合在一起，使底板傾斜并帶動(dòng)連接管向上脫離導(dǎo)電管，從而使電機(jī)斷電，使得機(jī)械手停止工作避免對(duì)受傷者造成二次傷害。