一種工業(yè)生產(chǎn)用機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010325094.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111482979A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111482979A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 黃曉明 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 海南深贊迷科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 570300海南省海口市秀英區(qū)長(zhǎng)濱路81號(hào)時(shí)代城4棟1502房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)生產(chǎn)用機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)包括底座、控制機(jī)體、主軸、連接柱、延伸臂、聯(lián)合臂、結(jié)合桿、抓取裝置，控制機(jī)體活動(dòng)卡合在底座頂端，連接柱通過(guò)主軸與控制機(jī)體活動(dòng)卡合，延伸臂活動(dòng)卡合在聯(lián)合臂與連接柱之間，抓取裝置配合結(jié)合桿活動(dòng)卡合在聯(lián)合臂下端，本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)調(diào)整片向下旋轉(zhuǎn)，抓手向內(nèi)收縮，使物件被抓取至抓手內(nèi)部，且抓手下方的萬(wàn)向裝置卡槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)調(diào)節(jié)，對(duì)不同形狀的物件調(diào)整抓取，避免物件從抓手上滑落的情況出現(xiàn)，穩(wěn)固裝置的吸盤(pán)貼附在物件表面，當(dāng)需要釋放物件時(shí)，通過(guò)直道與鏤空塊向內(nèi)通氣，使氣體吹動(dòng)阻擋板，卡塊會(huì)從擋塊露出縫隙將氣體導(dǎo)入膠體內(nèi)部，造成真空狀態(tài)失效，從而有效提高了物件搬運(yùn)能力。?? |
