一種水下操作的機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010325113.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111390959A | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111390959A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 黃曉明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 海南深贊迷科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 570300海南省海口市秀英區(qū)長(zhǎng)濱路81號(hào)時(shí)代城4棟1502房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種水下操作的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向桿、支撐桿、底座、夾持器、伸縮桿、銜接桿，轉(zhuǎn)向桿活動(dòng)卡合于支撐桿的上端位置，支撐桿與底座相焊接，銜接桿的一端與伸縮桿相連接，且銜接桿的另一端嵌固于轉(zhuǎn)向桿的左端位置，夾持器安裝于伸縮桿的底部位置，通過夾持器上的固定機(jī)構(gòu)能夠?qū)η蛐挝矬w進(jìn)行位置固定，當(dāng)夾持塊對(duì)球形物體進(jìn)行夾持時(shí)，通過球形物體被夾住時(shí)對(duì)固定機(jī)構(gòu)上的吸附機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的擠壓力，能夠使吸附機(jī)構(gòu)向內(nèi)收縮，通過盤體上的排水機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈P體內(nèi)部的水分排出，當(dāng)盤體受到球形物體擠壓進(jìn)行變形時(shí)，能夠?qū)?nèi)部的水分通過排水機(jī)構(gòu)上的開合片排出。?? |
