一種旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010326093.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111390886B 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN111390886B 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J9/04;B25J9/00;B25J9/16;B65G47/90 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓春宇;郭立強(qiáng);胡奔;王越;黃曉明 申請（專利權(quán)）人 海南深贊迷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州天河萬研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉強(qiáng);陳軒
地址 215000 江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)勝浦九江路2號4號樓315室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械抓、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)臺、底座，底座包括驅(qū)動裝置、支撐臺、定位塊、定位板、轉(zhuǎn)桿，驅(qū)動裝置包括配電箱、導(dǎo)電管、連接管、電機(jī)、支撐板、活栓，導(dǎo)電管包括固定桿、轉(zhuǎn)軸、卡板，轉(zhuǎn)軸包括固定軸、拉簧、第一定位條、第二定位條，支撐臺包括接收板、支撐筒、底板，支撐筒包括電磁板、橡膠簧、固定板、定位筒，若人們誤入工作區(qū)域被機(jī)械手撞擊時(shí)機(jī)械臂會發(fā)生震動，此時(shí)支撐臺轉(zhuǎn)動使接收板擠壓支撐筒，在電磁板的吸附力下使固定板與電磁板貼合在一起，使底板傾斜并帶動連接管向上脫離導(dǎo)電管，從而使電機(jī)斷電，使得機(jī)械手停止工作避免對受傷者造成二次傷害。