機(jī)器人的控制方法、控制裝置和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910437548.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110125938B 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN110125938B 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 葉群松;龔桂強(qiáng);張瑞忠 申請（專利權(quán)）人 北京覓機(jī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 丁劍
地址 102206 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)龍域中街1號院1號樓1單元1107
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供了一種機(jī)器人的控制方法、裝置和機(jī)器人。該機(jī)器人的控制方法包括：獲取機(jī)器人的環(huán)境數(shù)據(jù)以及機(jī)器人與用戶之間的交互數(shù)據(jù)中的至少一種；根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)以及交互數(shù)據(jù)中的至少一種，控制機(jī)器人生長。本申請實(shí)施例能夠?qū)C(jī)器人所處的環(huán)境以及機(jī)器人與用戶的互動情況中的至少一種映射到機(jī)器人的生長上，使得用戶能夠直觀的感受到機(jī)器人在用戶的陪伴照顧之下成長了，從而更好地增強(qiáng)了用戶和機(jī)器人之間的感情，使得機(jī)器人起到了更好的陪伴作用。