機器人的控制方法、控制裝置和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910437548.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110125938A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN110125938A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 葉群松;龔桂強;張瑞忠 申請（專利權）人 北京覓機科技有限公司
代理機構 北京國貝知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 叢芳
地址 102206 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)龍域中街1號院1號樓1單元1107
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供了一種機器人的控制方法、裝置和機器人。該機器人的控制方法包括：獲取機器人的環(huán)境數(shù)據(jù)以及機器人與用戶之間的交互數(shù)據(jù)中的至少一種；根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)以及交互數(shù)據(jù)中的至少一種，控制機器人生長。本申請實施例能夠將機器人所處的環(huán)境以及機器人與用戶的互動情況中的至少一種映射到機器人的生長上，使得用戶能夠直觀的感受到機器人在用戶的陪伴照顧之下成長了，從而更好地增強了用戶和機器人之間的感情，使得機器人起到了更好的陪伴作用。