機(jī)器人的控制方法、控制裝置和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910437388.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110154048B 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN110154048B 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 葉群松;龔桂強(qiáng);張瑞忠 申請（專利權(quán)）人 北京覓機(jī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國貝知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京格元智博科技有限公司
地址 102206 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)龍域中街1號院1號樓1單元1107
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例提供了一種機(jī)器人的控制方法、裝置和機(jī)器人。該機(jī)器人的控制方法包括：獲取機(jī)器人的第一環(huán)境數(shù)據(jù)，第一環(huán)境數(shù)據(jù)包括圖像、聲音、溫度、日期、時(shí)間、位置、觸覺、空氣指數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容中的至少一種；若第一環(huán)境數(shù)據(jù)對應(yīng)于已存儲的場景之一，則控制機(jī)器人輸出交互內(nèi)容。本申請實(shí)施例通過感知機(jī)器人的環(huán)境數(shù)據(jù)，在確定該環(huán)境數(shù)據(jù)對應(yīng)于已存儲的場景之一的情況下輸出主動(dòng)交互內(nèi)容。這樣，無需用戶主動(dòng)觸發(fā)，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的主動(dòng)交互。