一種末端執(zhí)行器及操作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910173423.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109875660B 公開(kāi)（公告）日 2020-10-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN109875660B 申請(qǐng)公布日 2020-10-16
分類號(hào) A61B17/34;A61B10/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 崔梟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市箴石醫(yī)療設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李紅爽;龍洪
地址 518031 廣東省深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北街道福強(qiáng)社區(qū)深南中路2070號(hào)中電廣場(chǎng)大廈7層5號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種末端執(zhí)行器及操作方法，末端執(zhí)行器包括執(zhí)行器本體和支撐件，所述執(zhí)行器本體包括框架和安裝塊，所述安裝塊以可移動(dòng)的方式安裝在所述框架內(nèi)，所述支撐件設(shè)置在所述安裝塊上，所述支撐件用于安裝手術(shù)針，所述安裝塊通過(guò)所述支撐件帶動(dòng)所述手術(shù)針實(shí)現(xiàn)穿刺。末端執(zhí)行器的操作方法包括如下步驟：a)通過(guò)控制模塊開(kāi)啟懸臂，將手術(shù)針?lè)庞趹冶凵?；b)通過(guò)控制模塊夾緊懸臂；c)通過(guò)控制模塊設(shè)置穿刺深度；d)通過(guò)機(jī)械臂將定位裝置移動(dòng)至指定位置，并調(diào)整穿刺方向；e)通過(guò)控制模塊，旋轉(zhuǎn)手術(shù)針；f)推進(jìn)手術(shù)針，直至設(shè)定距離；g)開(kāi)啟懸臂，釋放手術(shù)針，穿刺結(jié)束。