一種輸送轉(zhuǎn)盤工作臺機械式定位校正裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201711372404.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108238417A | 公開(公告)日 | 2018-07-03 |
申請公布號 | CN108238417A | 申請公布日 | 2018-07-03 |
分類號 | B65G29/00;B65G43/00 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 孔珍珍 | 申請(專利權(quán))人 | 寧波中倚機電科技發(fā)展有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 315202 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)駱駝街道三五路1066弄1號8-1室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種輸送轉(zhuǎn)盤工作臺機械式定位校正裝置,包括驅(qū)動電機和輸出主軸,輸出主軸末端固定有轉(zhuǎn)盤,在轉(zhuǎn)盤工作臺面上間隔90°設(shè)有安置孔,輸出主軸上固定有定位卡輪,定位卡輪上間隔90°設(shè)有半圓缺口,輸出主軸周向表面上安裝有角度傳感器,角度傳感器信號源與控制器相連,控制器分別與驅(qū)動電機和液壓缸相連,液壓缸活塞桿末端螺紋固定有固定座,固定座上固定有定位輪。本發(fā)明通過半圓形的對嵌機構(gòu)硬定位位置補償,有效地消除了四等分定位的積累誤差,實現(xiàn)四等分輸送轉(zhuǎn)盤的精確有效定位,確保了四個旋轉(zhuǎn)工作位與機械手水平位置的精準(zhǔn)對位。 |
