一體化融合多傳感器自動(dòng)駕駛智能感知裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110551961.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113313154A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113313154A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類(lèi)號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉美琦;周舒雅 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 四川天奧空天信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成飛（集團(tuán)）公司專(zhuān)利中心 代理人 郭純武
地址 610730四川省成都市雙流區(qū)成都芯谷產(chǎn)業(yè)園區(qū)集中區(qū)內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)的一種一體化融合多傳感器自動(dòng)駕駛智能感知裝置，能夠?qū)崟r(shí)、可靠、準(zhǔn)確識(shí)別交通環(huán)境。本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：智能感知模型模塊實(shí)時(shí)跟蹤檢測(cè)車(chē)輛外靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，獲得場(chǎng)景內(nèi)各要素信息的與行為信息，傳感器數(shù)據(jù)采集模塊完成所有傳感器的數(shù)據(jù)接收后，將傳感器采集數(shù)據(jù)傳輸給傳感器數(shù)據(jù)同步模塊，對(duì)來(lái)自多個(gè)智能傳感器進(jìn)行自動(dòng)分析，并進(jìn)行目標(biāo)級(jí)檢測(cè)信息的時(shí)空配準(zhǔn)，將同步校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)送入傳感器數(shù)據(jù)處理模塊，把處理好的數(shù)據(jù)送達(dá)規(guī)劃控制模塊，做出實(shí)時(shí)軌跡預(yù)測(cè)，傳感器融合控制車(chē)輛執(zhí)行模塊根據(jù)規(guī)劃控制模塊的控制路徑規(guī)劃，執(zhí)行感知數(shù)據(jù)，識(shí)別車(chē)身周?chē)蛞曇胺秶鷥?nèi)的通行性、靜動(dòng)態(tài)物體，做出制動(dòng)和規(guī)避障礙的決策。