航路規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710358450.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107228673B 公開（公告）日 2020-02-18
申請公布號 CN107228673B 申請公布日 2020-02-18
分類號 G01C21/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鐵婷婷;盧俊鋒;王懷敏;陳祎;劉艷汝 申請（專利權(quán)）人 北京旋極伏羲大數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李杰
地址 100081 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號國防科技園6號樓16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種航路規(guī)劃方法及裝置，屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：根據(jù)對三維空間區(qū)域進(jìn)行剖分得到的立體塊在二維平面上的對象模型以及為所述對象模型設(shè)置的編碼，確定沿著各自對應(yīng)的規(guī)劃運(yùn)動路徑行進(jìn)時存在碰撞的目標(biāo)對象；在所述三維空間區(qū)域上對沿著各自對應(yīng)的規(guī)劃運(yùn)動路徑行進(jìn)時存在碰撞的目標(biāo)對象重新進(jìn)行運(yùn)動路徑規(guī)劃，本發(fā)明降低了空間規(guī)劃的計(jì)算量，以及運(yùn)動規(guī)律的復(fù)雜度，從而提高了航路規(guī)劃的效率。