一種無路網(wǎng)地形條件下的路徑規(guī)劃的方法及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710358683.1 申請日 -
公開(公告)號 CN107144288A 公開(公告)日 2017-09-08
申請公布號 CN107144288A 申請公布日 2017-09-08
分類號 G01C21/34(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 王云峰;鐵婷婷;楊勝和;陳競男;王登攀;關(guān)亞娟 申請(專利權(quán))人 北京旋極伏羲大數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李杰
地址 100081 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號國防科技園6號樓16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種無路網(wǎng)地形條件下的路徑規(guī)劃的方法及其裝置,所述方法包括:獲取研究區(qū)域的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)并對所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)、地標類型數(shù)據(jù)、地名地址數(shù)據(jù)中至少其一;對預(yù)處理后的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)根據(jù)經(jīng)緯度與網(wǎng)格碼之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進行北斗導(dǎo)航網(wǎng)格剖分,以指定網(wǎng)絡(luò)層級獲取所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的網(wǎng)格編碼;對網(wǎng)格進行可通行性量化,并將網(wǎng)格的網(wǎng)格編碼與其可通行性量化結(jié)果進行關(guān)聯(lián);根據(jù)關(guān)聯(lián)的網(wǎng)格編碼與其可通行性量化結(jié)果,進行路徑規(guī)劃。