一種管路自動識別的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910429055.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110334818B 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN110334818B 申請公布日 2022-04-26
分類號 G06Q10/00（2012.01）I;G06Q50/30（2012.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅東浩;黃光煒;馮木水 申請（專利權）人 廣州中船文沖船塢有限公司
代理機構 廣州駿思知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 吳靜芝;盧娟
地址 511462 廣東省廣州市南沙區(qū)啟航路10號自編2號自編6棟（生產(chǎn)管理樓及機電綜合車間輔助樓）（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種管路自動識別的方法及系統(tǒng)。方法通過掃描獲取管路的點云數(shù)據(jù)，建立管路點云模型，并提取所述管路點云模型中管路上的表面標識物，利用神經(jīng)網(wǎng)絡訓練模型對所述表面標識物進行識別，得出目標管路的管路識別信息；本發(fā)明能夠大幅減少了管路識別過程中工作人員的工作量，并實現(xiàn)了對管路的高效、準確的自動識別。