一種集成陀螺儀的激光定位模塊電路
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110789585.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113434000A | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113434000A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | G05F1/56（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 項(xiàng)衛(wèi)鋒;黃劉生;孫士超;蔡寶京 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州永鋒機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥鴻知運(yùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王金良 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東旺路8號(hào)7號(hào)樓A幢1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種集成陀螺儀的激光定位模塊電路，包括有單板工控機(jī)，所述單板工控機(jī)分別連接有電源模塊、陀螺儀模塊和狀態(tài)指示，本發(fā)明涉及無(wú)人叉車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明，解決了定位模塊電路中的電壓不穩(wěn)定，錯(cuò)接和反接了電源線時(shí)會(huì)導(dǎo)致模塊燒毀，且傳統(tǒng)定位電路通過(guò)激光計(jì)算姿態(tài)角度數(shù)據(jù)，會(huì)使得姿態(tài)角度計(jì)算滯后，增大了硬件計(jì)算能力消耗，同時(shí)導(dǎo)致定位模塊輸出的定位數(shù)據(jù)精度較低的問(wèn)題。 |
