用于汽車焊裝機(jī)器人抓具的集成化自動(dòng)預(yù)裝折彎裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011533218.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112705603A 公開（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112705603A 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) B21D11/10;B21D11/22;B21D53/88 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 楊春旺;白海龍;李春陽(yáng);李錦程;于京鷺;孫浩;靳鵬巍;吳常坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津新瑪特科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉英蘭
地址 300350 天津市津南區(qū)津南經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)（西區(qū)）香港街9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于汽車焊裝機(jī)器人抓具的集成化自動(dòng)預(yù)裝折彎裝置，其設(shè)有的固定基座組件包括安裝架、氣缸轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸軸套、轉(zhuǎn)軸軸用彈性擋圈、限位連桿軸、固定端耐磨端蓋、固定端限位塊、曲柄軸公頭、曲柄軸母頭、曲柄軸隔套、曲柄軸轉(zhuǎn)塊、曲柄耐磨滑板、側(cè)圍搭扣壓塊、開關(guān)安裝板以及接近開關(guān)。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括耳軸式氣缸前置安裝法蘭、氣缸、氣缸頭、氣缸頭推軸、推軸軸套及推軸軸用彈性擋圈。限位連桿組件包括連桿、移動(dòng)端限位塊、轉(zhuǎn)動(dòng)端耐磨端蓋、連桿軸軸套及開關(guān)感應(yīng)板。執(zhí)行曲柄組件包括曲柄、曲柄連桿軸、曲柄軸軸套、曲柄軸軸用彈性擋圈、調(diào)整墊片及側(cè)圍搭扣推頭。該裝置節(jié)能高效，性能安全可靠，有效保證了預(yù)裝折彎精度的一致性。