一種基于車輛行駛軌跡的廣域雷達車道自動定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111586596.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114488106A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114488106A 申請公布日 2022-05-13
分類號 G01S13/06（2006.01）I;G01S13/88（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱雪良;高曉曉 申請（專利權(quán)）人 航天科工智慧產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 -
地址 100854北京市西城區(qū)高粱橋路6號5號樓A區(qū)（T4）06A1（德勝園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于車輛行駛軌跡的廣域雷達車道自動定位方法，包括以下步驟：預(yù)設(shè)置相鄰采集橫切面距離為α；以距離α為間隔，將道路區(qū)域沿x方向等間隔劃分，得到N個采集橫切面；通過所述廣域雷達，對通過道路區(qū)域的各個車輛進行定位識別，得到每個車輛通過道路區(qū)域的車輛軌跡線；獲得車輛軌跡線和各個采集橫切面的交點坐標(biāo)，再進行聚類，得到每個采集橫切面的車道中心點。本發(fā)明提供一種基于車輛行駛軌跡的廣域雷達車道自動定位方法，使用廣域雷達的車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)自動確定車道的中心點，實現(xiàn)對車道自動定位，尤其支持非直線等寬車道定位，還具有定位精度高的優(yōu)點。