一種搬運機器人夾持傳送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021581505.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213201597U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213201597U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B65G67/08;B65G15/14 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃佩君 申請（專利權(quán)）人 江門市華彬科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 529000 廣東省江門市江海區(qū)金甌路288號高新區(qū)火炬大廈2幢10樓B5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種搬運機器人夾持傳送裝置，所述升降架上設(shè)置有螺桿定位架安裝有螺桿與從動錐齒輪固定連接，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合，夾持電機控制主動錐齒輪能夠控制從動錐齒輪和螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿轉(zhuǎn)動能夠控制螺母轉(zhuǎn)動，從而控制兩個夾持架對產(chǎn)品進行夾持，再通過夾持架上安裝有傳送電機與傳送帶連接，控制被皮帶夾緊的產(chǎn)品向前或向后運動，在升降架上設(shè)置有平衡陀螺儀，行走架更穩(wěn)定，本實用新型通過一個主動錐齒輪與兩個從動錐齒輪嚙合，主動錐齒輪轉(zhuǎn)動就控制兩根螺桿轉(zhuǎn)動，控制了兩個夾持架運動對產(chǎn)品進行夾持，再通過傳送電機控制傳送帶運動，進行控制傳輸，實現(xiàn)了搬運機器人能夠進行夾持搬運和傳輸產(chǎn)品，其工作原理簡單，性能穩(wěn)定，制造成本低。