一種靈活轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021581587.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213828942U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213828942U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃佩君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江門市華彬科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 529000廣東省江門市江海區(qū)金甌路288號(hào)高新區(qū)火炬大廈2幢10樓B5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種靈活轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)器人，所述支撐架下端設(shè)置有兩個(gè)行走架，所述行走架的前后各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架與安裝在行走架上端的轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠控制轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行控制行走輪能夠原地橫向轉(zhuǎn)向，或任意角度方向轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向架中各安裝有一個(gè)行走輪，每個(gè)行走輪各與一個(gè)行走電機(jī)連接，所述行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠控制相對(duì)應(yīng)的行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行走輪運(yùn)動(dòng)能夠控制行走架及安裝在行走架上固定的支撐架行走運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人能夠直向或橫向運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)機(jī)器人行走時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，能夠靈活地實(shí)現(xiàn)把產(chǎn)品搬運(yùn)升高，之后再把產(chǎn)品輸送到車箱內(nèi)，制造成本低，適合小企業(yè)的使用需求，減少企業(yè)的成本。