基于陀螺儀的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配方法及系統(tǒng)、控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710911804.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109584280A 公開（公告）日 2019-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN109584280A 申請(qǐng)公布日 2019-04-05
分類號(hào) G06T7/33 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 章海波;李哲民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海時(shí)元互聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐秋平
地址 200335 上海市長(zhǎng)寧區(qū)廣順路33號(hào)8幢284室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于陀螺儀的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配方法及系統(tǒng)、控制器，包括以下步驟：接收陀螺儀發(fā)送來的所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量裝置在當(dāng)前測(cè)量時(shí)刻與在前測(cè)量時(shí)刻之間的相對(duì)位姿；接收所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量裝置在當(dāng)前測(cè)量時(shí)刻獲取的物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述相對(duì)位姿對(duì)當(dāng)前測(cè)量時(shí)刻獲取的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和和在前測(cè)量時(shí)刻獲取的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，以獲得匹配融合后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于陀螺儀的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配方法及系統(tǒng)、控制器通過陀螺儀確定測(cè)量視角之間的相對(duì)位姿關(guān)系，繼而進(jìn)行三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的匹配，快速準(zhǔn)確，穩(wěn)定性好。