工件外形高度自動測量裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202021886415.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212645646U | 公開(公告)日 | 2021-03-02 |
申請公布號 | CN212645646U | 申請公布日 | 2021-03-02 |
分類號 | G01B11/06(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 鄭德章;劉偉通 | 申請(專利權(quán))人 | 惠州中科德軒智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 惠州市超越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 陳文福 |
地址 | 516000廣東省惠州市惠澳大道惠南高新科技產(chǎn)業(yè)園民盛路3號民營科技園12號廠房第一層?xùn)|側(cè) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種工件外形高度自動測量裝置,包括機(jī)架與單目視覺定位系統(tǒng),所述機(jī)架的頂部固定安裝有機(jī)械手,所述機(jī)械手的活動端固定連接有安裝板。該工件外形高度自動測量裝置,通過機(jī)架、激光位移傳感器、機(jī)械手、視覺輔助定位結(jié)構(gòu)、攝像機(jī)、安裝塊、豎板、橫板、安裝板與通口的配合使用通過采用系統(tǒng)簡單、運(yùn)算量小的單目視覺定位系統(tǒng),從而大大降低成本,同時,簡化人工操作工序,無需人工操作機(jī)械手,使得視覺定位檢測系統(tǒng)與激光位移傳感器之間實(shí)現(xiàn)很好的動態(tài)配合,機(jī)械手通過視覺自動定位產(chǎn)品位置,自動對測高點(diǎn)檢測外形尺寸高度。?? |
