機械手姿態(tài)高度自適應(yīng)動作裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021888172.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213136768U 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN213136768U 申請公布日 2021-05-07
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 鄭德章;劉偉通 申請（專利權(quán)）人 惠州中科德軒智能科技有限公司
代理機構(gòu) 惠州市超越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳文福
地址 516000廣東省惠州市惠澳大道惠南高新科技產(chǎn)業(yè)園民盛路3號民營科技園12號廠房第一層東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手姿態(tài)高度自適應(yīng)動作裝置，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有支架，所述支架的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有機械手。該機械手姿態(tài)高度自適應(yīng)動作裝置，通過底板、支架、安裝板、機械手、視覺組件與工作結(jié)構(gòu)的配合使用，視覺組件與傳感器的實時動態(tài)配合，從而感知產(chǎn)品環(huán)境的三維空間位置坐標，機械手動態(tài)適應(yīng)產(chǎn)品外形高度進行動作，從而實現(xiàn)機械手配合產(chǎn)品的外形高度進行動作，視覺組件采用的視覺定位系統(tǒng)為運算量小的單目視覺定位系統(tǒng)，系統(tǒng)簡單、價格較低，從而大大的降低了使用成本。??