機(jī)械手姿態(tài)高度自適應(yīng)動(dòng)作裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021888172.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213136768U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213136768U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 鄭德章;劉偉通 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 惠州中科德軒智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳文福 |
| 地址 | 516000廣東省惠州市惠澳大道惠南高新科技產(chǎn)業(yè)園民盛路3號(hào)民營(yíng)科技園12號(hào)廠房第一層?xùn)|側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手姿態(tài)高度自適應(yīng)動(dòng)作裝置，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有支架，所述支架的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有機(jī)械手。該機(jī)械手姿態(tài)高度自適應(yīng)動(dòng)作裝置，通過(guò)底板、支架、安裝板、機(jī)械手、視覺(jué)組件與工作結(jié)構(gòu)的配合使用，視覺(jué)組件與傳感器的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)配合，從而感知產(chǎn)品環(huán)境的三維空間位置坐標(biāo)，機(jī)械手動(dòng)態(tài)適應(yīng)產(chǎn)品外形高度進(jìn)行動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手配合產(chǎn)品的外形高度進(jìn)行動(dòng)作，視覺(jué)組件采用的視覺(jué)定位系統(tǒng)為運(yùn)算量小的單目視覺(jué)定位系統(tǒng)，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、價(jià)格較低，從而大大的降低了使用成本。?? |
