室內(nèi)地磁導(dǎo)航基準(zhǔn)圖生成方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510217711.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104807462B 公開（公告）日 2018-09-07
申請公布號 CN104807462B 申請公布日 2018-09-07
分類號 G01C21/08;G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 范榮雙;王繼周;房慎沖;陳麗;張巍;鄭君 申請（專利權(quán)）人 中測高科（北京）測繪工程技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 劉杰
地址 100039 北京市海淀區(qū)北太平路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及室內(nèi)地磁導(dǎo)航領(lǐng)域，公開了一種室內(nèi)地磁導(dǎo)航基準(zhǔn)圖生成方法及系統(tǒng)，通過構(gòu)建室內(nèi)平面圖，以所述室內(nèi)平面圖的像素空間為基礎(chǔ)，建立坐標(biāo)系，在構(gòu)建完成的室內(nèi)平面圖基礎(chǔ)上，繪制數(shù)據(jù)采集路段，根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集路段提取起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)，并建立節(jié)點(diǎn)與路段的拓?fù)潢P(guān)系，確定數(shù)據(jù)采集路段，通過智能手機(jī)沿?cái)?shù)據(jù)采集路段勻速采集智能手機(jī)機(jī)身坐標(biāo)系下的地磁場三分量數(shù)據(jù)，并記錄地磁場的坐標(biāo)，根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的智能手機(jī)的姿態(tài)信息，獲得智能手機(jī)相對于初始化狀態(tài)的瞬時(shí)姿態(tài)參數(shù)，根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)，將采集的地磁場三分量數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲得絕對坐標(biāo)系下的地磁場三分量數(shù)值，并保存至數(shù)據(jù)庫，以生成室內(nèi)地磁導(dǎo)航基準(zhǔn)圖。本發(fā)明提高了地磁導(dǎo)航基準(zhǔn)圖的更新效率并節(jié)約了成本。