動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法、裝置、系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811620371.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109506669B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號(hào) CN109506669B 申請公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01C21/34（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔣民鋒;孫和成;陶松林 申請（專利權(quán)）人 斑馬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鈄颯颯;劉芳
地址 200030上海市徐匯區(qū)淮海西路55號(hào)2樓D1座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法、裝置、系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法，包括：在高層網(wǎng)格地圖中，根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置，確定至少一條初始候選路徑；將所述初始候選路徑在所述高層網(wǎng)格地圖中所經(jīng)由的網(wǎng)格作為途徑網(wǎng)格；獲取所述途徑網(wǎng)格對應(yīng)的低層網(wǎng)格地圖；根據(jù)所述低層網(wǎng)格地圖，對所述初始候選路徑進(jìn)行優(yōu)化，得到目標(biāo)候選路徑。本發(fā)明可以減少路徑規(guī)劃的處理數(shù)據(jù)以提高規(guī)劃效率，同時(shí)根據(jù)動(dòng)態(tài)交通狀態(tài)采用邊界結(jié)點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃以提高路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性和合理性。