一種飛行器機臂的鎖緊機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610459708.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107521656B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN107521656B 申請公布日 2021-09-14
分類號 B64C1/30;B64C39/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 北京臻迪機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王明霞
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈A座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種飛行器機臂的鎖緊機構(gòu)，包括飛行器機臂和用于連接飛行器機臂與飛行器主體的機臂安裝座，所述鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置于飛行器機臂本體連接端上內(nèi)外貫通的導(dǎo)向孔，設(shè)置于飛行器機臂本體上并與導(dǎo)向孔可滑動配合的鎖頭，和與鎖頭連接并設(shè)置于飛行器機臂上的偏心輪驅(qū)動機構(gòu)，所述偏心輪驅(qū)動機構(gòu)包括與鎖頭活動連接的偏心輪、和與偏心輪連接的轉(zhuǎn)動軸，所述偏心輪繞轉(zhuǎn)動軸做軸向運動，并帶動鎖頭在導(dǎo)向孔內(nèi)做直線運動，并且所述鎖頭前端與設(shè)置于機臂安裝座上的夾持板表面貼合接觸或遠離。本發(fā)明主要是利用偏心輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動鎖頭在飛行器機臂本體連接端內(nèi)外貫通的導(dǎo)向孔上做直線運動，實現(xiàn)飛行器機臂的鎖緊/解鎖。