一種飛行器機臂的鎖緊機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610459722.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107521657B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN107521657B 申請公布日 2021-06-29
分類號 B64C1/30（2006.01）I;B64C39/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 北京臻迪機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王明霞
地址 100191北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈A座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種飛行器機臂的鎖緊機構(gòu)，包括飛行器機臂和用于連接飛行器機臂與飛行器主體的機臂安裝座，所述鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置于飛行器機臂連接端上內(nèi)外貫通的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有可滑動配合的鎖頭，和與鎖頭連接并設(shè)置于飛行器機臂上的拉銷，所述鎖頭隨拉銷在導(dǎo)向孔內(nèi)做直線運動，并且所述鎖頭前端與設(shè)置于機臂安裝座上的夾持板表面貼合接觸或遠(yuǎn)離。本發(fā)明解決了飛行器機臂能夠自由伸展/回收的問題，本發(fā)明中主要是利用與鎖頭連接并設(shè)置于飛行器機臂上的拉銷，所述鎖頭隨拉銷在導(dǎo)向孔內(nèi)做直線運動，并且所述鎖頭前端與設(shè)置于機臂安裝座上的夾持板表面貼合接觸或遠(yuǎn)離，并實現(xiàn)飛行器機臂的鎖緊/解鎖。