一種天線控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610744377.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107786253B 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN107786253B 申請公布日 2021-04-27
分類號 H04B7/06;H04B7/08;H01Q1/28 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 北京臻迪機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 100101 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈A座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種天線控制方法及裝置，應(yīng)用于無人機(jī)，該方法包括：根據(jù)獲取的無人機(jī)遙控器的第一位置的信息及自身當(dāng)前的第二位置的信息，確定所述第一位置與第二位置的連線；根據(jù)所述連線與當(dāng)前航向之間的夾角，及保存的每個(gè)夾角與待啟動(dòng)的天線的對應(yīng)關(guān)系，確定待啟動(dòng)的目標(biāo)天線；當(dāng)當(dāng)前工作的天線非目標(biāo)天線時(shí)，啟動(dòng)所述目標(biāo)天線。由于在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)無人機(jī)遙控器的第一位置及無人機(jī)當(dāng)前的第二位置連線與無人機(jī)航向構(gòu)成的不同夾角，確定待啟動(dòng)的目標(biāo)天線，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)單天線覆蓋范圍小，無人機(jī)受角度、方向等影響易造成信號中斷的問題。