無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611137546.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106915438B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN106915438B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B64C25/20;B64C25/26 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 彭朝雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京臻迪機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京竹辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳龍
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈A座三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)體、舵機(jī)、腳架組件和齒輪組，所述舵機(jī)設(shè)在所述機(jī)體上，所述舵機(jī)具有機(jī)軸；所述腳架組件設(shè)在所述機(jī)體上，所述腳架組件可以在鄰近所述機(jī)體中心的收起位置和遠(yuǎn)離所述機(jī)體中心的展開(kāi)位置之間運(yùn)動(dòng)，所腳架組件具有轉(zhuǎn)軸；所述齒輪組設(shè)在所述機(jī)軸和所述轉(zhuǎn)軸之間。根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)，通過(guò)采用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組以帶動(dòng)腳架組件在收起位置和展開(kāi)位置之間可運(yùn)動(dòng)的方式，使得整個(gè)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，從而減小了整個(gè)無(wú)人機(jī)的占用空間。而且，通過(guò)舵機(jī)和齒輪組的傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)腳架組件運(yùn)動(dòng)的精確控制，保證了腳架組件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，從而使得整個(gè)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，操作方便，成本低廉。