一種無人機機臂固定座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610461011.9 申請日 -
公開(公告)號 CN107521658B 公開(公告)日 2021-09-14
申請公布號 CN107521658B 申請公布日 2021-09-14
分類號 B64C1/30 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請(專利權)人 北京臻迪機器人有限公司
代理機構 北京元中知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 王明霞
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈A座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機機臂固定座,用于連接無人機的機臂與機身,所述機臂固定座包括一基板,所述基板兩側(cè)分別設有向上延伸形成兩個連接臂,機臂可轉(zhuǎn)動連接于兩連接臂之間,所述機臂的可轉(zhuǎn)動連接端具有一凸出部,所述基板位于兩連接臂之間的部分上具有向上延伸并與機臂凸出部接觸并抵靠的配合部,所述配合部的高度大于機臂凸出部頂端與基板間的距離,小于機臂轉(zhuǎn)軸與基板間的距離,所述配合部內(nèi)具有空腔,本發(fā)明既可以在機臂需要相對于機身運動時提供相應的自由度,也可以保證在機臂需要固定時為機臂提供固定且牢靠的連接,在滿足以上要求的同時還需要充分考慮減重問題。