藥瓶抓取系統和藥瓶抓取方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811501600.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111292473A | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請公布號 | CN111292473A | 申請公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號 | G07F17/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張家昇;田志杰;何有良 | 申請（專利權）人 | 上海寶群醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構 | 上海專利商標事務所有限公司 | 代理人 | 上海寶群醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 200233上海市徐匯區(qū)上海市桂箐路65號新研大廈B幢15層1502室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種藥瓶抓取系統和藥瓶抓取方法，其中藥瓶抓取系統，包括，藥柜、取藥機械手、設于該取藥機械手上的標簽讀取器和控制器；該藥柜包括藥瓶夾，該藥瓶夾配置為容置至少一個藥瓶并使該藥瓶集中于該藥瓶夾的第一端，該藥瓶夾在該第一端設有標簽；該控制器配置為：根據取藥指令控制該取藥機械手移動至該藥瓶夾；控制該標簽讀取器讀取該標簽；確定該標簽與該取藥指令對應；控制該取藥機械手抓取位于該第一端的藥瓶。本發(fā)明提供的種藥瓶抓取系統和藥瓶抓取方法，由于能夠在抓取藥瓶前讀取藥瓶夾上的標簽，并將該標簽與取藥指令進行比較，因此能夠降低抓取藥瓶。?? |
