藥瓶夾結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811501112.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111285085A 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN111285085A 申請公布日 2020-06-16
分類號 B65G47/82(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張志康;田志杰;何有良 申請（專利權(quán)）人 上海寶群醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上海專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 上海寶群醫(yī)療科技有限公司
地址 200233上海市徐匯區(qū)桂箐路65號新研大廈B幢15層1502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種藥瓶夾結(jié)構(gòu)，用于為機械手提供藥瓶，所述藥瓶夾結(jié)構(gòu)包括：第一端部，所述第一端部為用戶操作端；第二端部，所述第二端部為機械手操作端；多個并列的藥瓶推進槽，所述藥瓶推進槽從所述第一端部延伸到所述第二端部；每個所述藥瓶推進槽上適于放置一列藥瓶；多個藥瓶推進組件，一一對應(yīng)地設(shè)于所述多個藥瓶推進槽，每個所述藥瓶推進組件提供一推進力，將對應(yīng)的藥瓶推進槽內(nèi)的藥瓶夾緊于所述藥瓶推進組件和所述第二端部之間。??