藥瓶存放柜

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811501304.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111285086A 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN111285086A 申請公布日 2020-06-16
分類號 B65G47/82(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張志康;田志杰;何有良 申請（專利權(quán)）人 上海寶群醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 上海寶群醫(yī)療科技有限公司
地址 200233上海市徐匯區(qū)上海市桂箐路65號新研大廈B幢15層1502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種藥瓶存放柜，包括存放裝置、藥瓶抓取系統(tǒng)和磁懸浮輸送系統(tǒng)。存放裝置包括托盤結(jié)構(gòu)，托盤結(jié)構(gòu)包括多個相互并列的托盤倉位結(jié)構(gòu)，每個托盤倉位結(jié)構(gòu)中可滑動地容納藥瓶夾結(jié)構(gòu)，藥瓶夾結(jié)構(gòu)用于容置至少一個藥瓶并使藥瓶集中于藥瓶夾結(jié)構(gòu)的第二端部，藥瓶夾結(jié)構(gòu)在第二端部設(shè)有標(biāo)簽；藥瓶抓取系統(tǒng)包括用于讀取藥瓶的標(biāo)簽的標(biāo)簽讀取器，和用于在藥瓶的標(biāo)簽與取藥指令一致時抓取藥瓶的取藥機械手；磁懸浮輸送系統(tǒng)包括具有電磁線圈、導(dǎo)軌和送料位的電機模塊和包括具有永磁體的動子的多個載具，載具通過永磁體與電磁線圈作用而沿著導(dǎo)軌移動，其中取藥機械手將抓取的藥瓶移動到送料位上的載具。??