車輛的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的處理方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911202228.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110927759B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110927759B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 薛明;安天龍;孫浩;張金;周明瑞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京世紀(jì)高通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 申健
地址 100088 北京市海淀區(qū)學(xué)院路7號(hào)10層1002C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種車輛的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的處理方法及裝置，涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法確認(rèn)車輛的一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否為合法數(shù)據(jù)的問題。該方法包括：服務(wù)器接收來自目標(biāo)車輛的H個(gè)第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)；H為正整數(shù)；服務(wù)器將所述H個(gè)第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)火星坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，得到H個(gè)第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)；服務(wù)器確定H個(gè)第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)在目標(biāo)道路圖像上對(duì)應(yīng)的M個(gè)像素點(diǎn)，以及H個(gè)第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)在所述目標(biāo)道路圖像上對(duì)應(yīng)的N個(gè)像素點(diǎn)；目標(biāo)道路為目標(biāo)車輛行駛的道路，目標(biāo)道路圖形包括L個(gè)像素點(diǎn)，L個(gè)像素點(diǎn)具有對(duì)應(yīng)的合法的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；其中，M，N為小于L的正整數(shù)；在M大于所N的情況下，服務(wù)器確定H個(gè)第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)為合法的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。