一種用于加工汽車起動機定子機殼的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821752461.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208945034U 公開（公告）日 2019-06-07
申請公布號 CN208945034U 申請公布日 2019-06-07
分類號 B21D43/10（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; H02K15/02（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 陳志華 申請（專利權(quán)）人 上海昶宏汽車配件有限公司
代理機構(gòu) 上海華工專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙孟琴;繆利明
地址 201411 上海市奉賢區(qū)奉城鎮(zhèn)南奉公路250號2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型是關(guān)于一種用于加工汽車起動機定子機殼的機械手，包括升降裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置、平移裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、機械爪夾緊裝置以及控制裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于升降裝置的上方，且第一旋轉(zhuǎn)裝置上的旋轉(zhuǎn)座與升降裝置上的升降桿固定連接，平移裝置固定于第一旋轉(zhuǎn)裝置的上方，且平移裝置通過機械臂與第二旋轉(zhuǎn)裝置連接，第二旋轉(zhuǎn)裝置與機械爪夾緊裝置連接，所述機械爪夾緊裝置包括兩夾板、用于控制兩夾板向內(nèi)夾緊或向外打開的氣壓缸以及一感應器，所述感應器與氣壓缸感應連接；兩夾板的下方各設(shè)有一機械爪，機械爪上設(shè)有一弧形槽，兩機械爪的弧形槽相對設(shè)置。采用上述結(jié)構(gòu)后，其有益效果是：操作方便，生產(chǎn)效率高。