旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820059140.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207824917U 公開（公告）日 2018-09-07
申請公布號 CN207824917U 申請公布日 2018-09-07
分類號 B25J15/06;B25J19/04;B65G47/91 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 傅臨黎;周浩;張松 申請（專利權(quán)）人 睿珀智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道倉興路1號A區(qū)1號樓2幢208A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)械手，包括工裝底板，所述工裝底板上安裝有連接柱、雙聯(lián)氣缸、伺服步進(jìn)電機(jī)、抓取組件和吸盤組件，所述伺服步進(jìn)電機(jī)控制連接所述雙聯(lián)氣缸和抓取組件，所述吸盤組件與所述雙聯(lián)氣缸安裝相連。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)械手具有無需人工參與、減少作業(yè)危險、提高生產(chǎn)效率、減少設(shè)備占地面積的優(yōu)勢，為構(gòu)建無人化車間提供有力支持。