臺尾機構的伺服驅動、運動控制方法、系統(tǒng)、終端及數控機床

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810534245.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108762196A 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN108762196A 申請公布日 2018-11-06
分類號 G05B19/414 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 史岱;陳航新;楊永軍 申請（專利權）人 云科智能伺服控制技術有限公司
代理機構 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 云科智能伺服控制技術有限公司
地址 200082 上海市楊浦區(qū)翔殷路128號11號樓A座210-02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種臺尾機構的伺服驅動、運動控制方法、系統(tǒng)、終端及數控機床，運動控制終端根據伺服電機的輸出力矩信息確定臺尾機構伺服終端的工作模式為轉速模式或力矩模式，并根據所述工作模式發(fā)送對應的控制指令至所述臺尾機構伺服終端，以供所述臺尾機構伺服終端根據所述控制指令控制伺服電機執(zhí)行對應的操作，從而實現臺尾機構的進給、預緊和回退動作。本發(fā)明的臺尾機構的伺服驅動、運動控制方法、系統(tǒng)、終端及數控機床能夠在臺尾頂緊過程中實時調整頂緊力和臺尾移動速度，從而保證了工件的生產質量，提升了工件的生產效率。