臺(tái)尾機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、終端及數(shù)控機(jī)床

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810534245.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108762196A 公開(kāi)（公告）日 2018-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN108762196A 申請(qǐng)公布日 2018-11-06
分類號(hào) G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 史岱;陳航新;楊永軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云科智能伺服控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 云科智能伺服控制技術(shù)有限公司
地址 200082 上海市楊浦區(qū)翔殷路128號(hào)11號(hào)樓A座210-02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種臺(tái)尾機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、終端及數(shù)控機(jī)床，運(yùn)動(dòng)控制終端根據(jù)伺服電機(jī)的輸出力矩信息確定臺(tái)尾機(jī)構(gòu)伺服終端的工作模式為轉(zhuǎn)速模式或力矩模式，并根據(jù)所述工作模式發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令至所述臺(tái)尾機(jī)構(gòu)伺服終端，以供所述臺(tái)尾機(jī)構(gòu)伺服終端根據(jù)所述控制指令控制伺服電機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，從而實(shí)現(xiàn)臺(tái)尾機(jī)構(gòu)的進(jìn)給、預(yù)緊和回退動(dòng)作。本發(fā)明的臺(tái)尾機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、終端及數(shù)控機(jī)床能夠在臺(tái)尾頂緊過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整頂緊力和臺(tái)尾移動(dòng)速度，從而保證了工件的生產(chǎn)質(zhì)量，提升了工件的生產(chǎn)效率。