一種消除串擾的激光雷達裝置及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110000803.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112596042A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號 | CN112596042A | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號 | G01S17/894(2020.01)I;G01S17/14(2020.01)I;G01S7/483(2006.01)I;G01S7/4865(2020.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 陳志遠;俞坤治;黃曉林;李成;劉高 | 申請（專利權）人 | 南京芯視界微電子科技有限公司 |
| 代理機構 | 南京華訊知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 劉小吉 |
| 地址 | 211800江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園江淼路88號騰飛大廈C座11層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種消除串擾的激光雷達裝置及方法。該激光雷達裝置包括：時序生成模塊，用于產(chǎn)生激光重頻時序脈沖；調制信號產(chǎn)生模塊，用于產(chǎn)生調制信號；激光重頻調變器，用于對激光重頻時序脈沖進行調制得到激光發(fā)射信號；激光發(fā)射器，用于根據(jù)接收到的激光發(fā)射信號發(fā)射激光信號；激光接收器，用于接收激光信號從目標反射的激光回波，并產(chǎn)生觸發(fā)信號；時間數(shù)字轉換模塊，用于將激光發(fā)射信號作為起始信號，將觸發(fā)信號作為終止信號，并產(chǎn)生終止信號與起始信號的時間差值；數(shù)字信號處理與存儲模塊接收并存儲該時間差值，并將時間差值轉換為包含距離信息的三維點云數(shù)據(jù)；信號輸出模塊用于將該三維點云數(shù)據(jù)進行輸出。?? |
