一種助行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820561055.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209270243U 公開（公告）日 2019-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN209270243U 申請(qǐng)公布日 2019-08-20
分類號(hào) A61H3/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 范一飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州足步醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州足步醫(yī)療科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市廣州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開源大道11號(hào)B8棟第二層221房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種助行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括支撐腿組，所述支撐腿組包括第一支撐腿、第二支撐腿、第一導(dǎo)向臂、第二導(dǎo)向臂、驅(qū)動(dòng)件以及的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述主架體和第一支撐腿上，所述第二導(dǎo)向臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述主架體和所述第二支撐腿上。所述第一導(dǎo)向臂和所述第二導(dǎo)向臂可用于引導(dǎo)第一支撐腿和所述第二支撐腿的進(jìn)行前進(jìn)以及升降動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所述第一支撐腿與所述第二支撐腿模仿人形態(tài)的前移以及抬腳動(dòng)作，使得所述支撐腿組進(jìn)行模仿人形態(tài)的雙腿交替行走的動(dòng)作，具備較好的跨越障礙的能力，受地形限制小，適用范圍廣，穩(wěn)定可靠，安全性能高。