一種助行機器人的行走機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820561055.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209270243U 公開（公告）日 2019-08-20
申請公布號 CN209270243U 申請公布日 2019-08-20
分類號 A61H3/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 范一飛 申請（專利權(quán)）人 廣州足步醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州足步醫(yī)療科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市廣州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開源大道11號B8棟第二層221房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種助行機器人的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括支撐腿組，所述支撐腿組包括第一支撐腿、第二支撐腿、第一導(dǎo)向臂、第二導(dǎo)向臂、驅(qū)動件以及的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述主架體和第一支撐腿上，所述第二導(dǎo)向臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述主架體和所述第二支撐腿上。所述第一導(dǎo)向臂和所述第二導(dǎo)向臂可用于引導(dǎo)第一支撐腿和所述第二支撐腿的進行前進以及升降動作，實現(xiàn)所述第一支撐腿與所述第二支撐腿模仿人形態(tài)的前移以及抬腳動作，使得所述支撐腿組進行模仿人形態(tài)的雙腿交替行走的動作，具備較好的跨越障礙的能力，受地形限制小，適用范圍廣，穩(wěn)定可靠，安全性能高。